На базе S-класса Mercedes-Benz производил и лимузины Pullman. В связи с появлением Майбахов их производство было прекращено.

Лимузины выпускались в двух модификациях – S500 Pullman и S600 Pullman. Их длина переваливает за шесть метров, поскольку по сравнению с обычным S-классом база растянута на один метр.

В пассажирском отсеке четыре кресла, установленных друг против друга. От водительского салона он отделен стеклянной стенкой с электроприводом. Автомобили имели максимальную комплектацию и роскошную отделку. Некоторые экземпляры оснащались минибаром, холодильником и мультимедийным комплексом. Всего было выпущено около 220 лимузинов. Причем производство S600 составило 150 штук, а остальные 70 пришлись на долю S500. Новый Mercedes-Benz S600 Pullman стоил от 310000 евро, а цена на S500 Pullman стартовала с 220000 евро.